Teradyne Robotics i jej partnerzy zaprezentowali pakiet zaawansowanych rozwiązań robotyki opartych na sztucznej inteligencji podczas Nvidia GTC 2025 w dniach 17-21 marca. Prezentacja stanowiła pierwszą publiczną demonstrację AI Accelerator w komercyjnie opłacalnych zastosowaniach.
- Fizyczna sztuczna inteligencja wyposaża roboty w zdolność postrzegania i reagowania na rzeczywisty świat, zapewniając wszechstronność i możliwości rozwiązywania problemów, które są często wymagane przez złożone przypadki użycia, które do tej pory były poza zakresem - mówi James Davidson, Chief AI Officer, Teradyne Robotics. - Zamiast po prostu wykonywać zaprogramowane instrukcje, roboty wyposażone w sztuczną inteligencję zyskują zdolność uczenia się, adaptacji i podejmowania świadomych decyzji w oparciu o ich dane sensoryczne. Dodaje:
- Pomyślmy o operacji logistycznej, w której roboty poruszają się po magazynie z ciągle zmieniającymi się układami i przeszkodami. Albo na placu budowy, gdzie roboty pomagają w zadaniach montażowych w nieprzewidywalnych i zmieniających się środowiskach. AI Accelerator pomaga naszym cobotom lepiej zrozumieć otoczenie, planować optymalne ścieżki oraz bezpiecznie i wydajnie wykonywać zadania w przestrzeniach, które wcześniej były niemożliwe do opanowania.
Ścisła współpraca z firmą Nvidia
AI Accelerator to zestaw narzędzi zaprojektowany przez firmę Universal Robots (UR) z Teradyne Robotics we współpracy z firmą Nvidia w celu umożliwienia rozwoju aplikacji opartych na sztucznej inteligencji poprzez wprowadzenie akceleracji sztucznej inteligencji do platformy oprogramowania nowej generacji UR, PolyScope X. Zestaw narzędzi jest zasilany przez akcelerowane biblioteki Nvidia Isaac i modele sztucznej inteligencji, działające na module systemowym Nvidia Jetson AGX Orin.
Ujjwal Kumar, prezes Teradyne Robotics Group, z niecierpliwością czeka na możliwość podzielenia się nowymi fizycznymi aplikacjami AI z publicznością Nvidia GTC.
- AI Accelerator zapewnia programistom rozszerzalną platformę do tworzenia i zmniejszania ryzyka aplikacji oraz skracania czasu wprowadzania produktów na rynek - mówi Kumar. - Nasze nowe aplikacje partnerskie obsługiwane przez AI Accelerator wyraźnie pokazują, w jaki sposób Universal Robots staje się preferowaną platformą dla fizycznej sztucznej inteligencji, stawiając czoła wcześniej nierozwiązywalnym wyzwaniom w robotyce współpracującej.
- Wdrożenia robotyki i fizycznej sztucznej inteligencji znajdują się na przyspieszonej trajektorii napędzanej postępami w generatywnej sztucznej inteligencji i symulacji z platformą robotyki Nvidia Isaac - powiedział Deepu Talla, wiceprezes ds. robotyki i Edge AI w Nvidia. - Nasza współpraca z firmą Teradyne Robotics zapewnia tę najnowszą technologię i korzyści rozległej sieci deweloperów i partnerów Teradyne.
Rozwiązania partnerów UR prezentowane na Nvidia GTC
3D Infotech - Dynamiczna metrologia: Prezentacja cobota UR3e, który skanuje obrabiane przedmioty, porównuje je z modelami CAD i podkreśla niedokładności wymiarowe, wyświetlając je na powierzchni obrabianego przedmiotu. AI Accelerator zwiększa możliwości percepcji cobota, umożliwiając mu dokładniejsze zlokalizowanie przedmiotu obrabianego w celu kontroli.
T-Robotics - Programowanie sterowane przez GenAI: Demonstracja cobota UR5e z obsługą maszyn CNC sterowaną przez LLM. Dzięki T-Robotics ActGPT użytkownicy mogą opisać konfigurację aplikacji w języku naturalnym i przetłumaczyć ją na program robota za pomocą AI Accelerator.
AICA - Reinforcement Learning Assembly: Przedstawia cobota UR5e wykonującego montaż przekładni jednoramiennej z wykorzystaniem uczenia ze wzmocnieniem. Cobot lokalizuje część za pomocą percepcji opartej na AI Accelerator, a następnie wykorzystuje umiejętność uczenia się ze wzmocnieniem, aby ukończyć proces montażu bogatego w kontakt.
Acumino - Montaż bimanualny: Akcelerator AI ułatwia bimanualnemu cobotowi UR5e uczenie się złożonych zadań manipulacyjnych na podstawie ludzkich demonstracji. System wykonuje zadanie obsługi kabla elektrycznego, a uczestnicy mogą współpracować z robotem w celu rozwiązania zadania.
Groundlight - wykrywanie detali w celu usprawnienia kompletacji: AI Accelerator trenuje model w celu wykrycia przedmiotu obrabianego i wygenerowania programu robota do kompletacji, a następnie weryfikuje, czy obszar roboczy robota jest gotowy, zapewniając solidne i łatwe do wdrożenia rozwiązanie.
Wszystkie rozwiązania zaprezentowane na Nvidia GTC działają w oparciu o najnowszą wersję AI Accelerator (1.1). Nowa wersja integruje najnowszą wersję Nvidia Isaac ROS, a w szczególności komponenty Nvidia Isaac Manipulator, umożliwiając lepszą estymację pozycji i wydajność planowania ścieżki. Najnowsza wersja AI Accelerator oferuje również szybką łączność GMSL z czujnikami wizyjnymi, zaktualizowaną z USB3 i działa na najnowszej wersji PolyScope X (10.8).
Podczas gdy AI Accelerator koncentruje się głównie na cobotach UR, podstawowa sztuczna inteligencja i przyspieszona technologia obliczeniowa przynoszą również korzyści mobilnym robotom przemysłowym (MiR), innej firmie Teradyne prezentowanej na GTC. Podnośnik paletowy MiR1200 wykorzystuje wizję 3D i moduł Nvidia Jetson AGX Orin do wykrywania palet, umożliwiając mu precyzyjną identyfikację, podnoszenie i dostarczanie palet w złożonych środowiskach.
- Wszystkie te aplikacje pokazują, że nasz AI Acclerator jest naprawdę stworzony do zastosowań, w których sztuczna inteligencja robi różnicę - wyjaśnia Davidson, który zaprezentował na konferencji GTC Lightning Talk "Accelerating AI-Driven Robotics with Universal Robots". Deweloperzy mogą teraz z łatwością wykorzystać fizyczną sztuczną inteligencję do tworzenia innowacyjnych aplikacji robotycznych dzięki płynnej integracji NVIDIA Isaac Manipulator, PolyScope X i przyjaznych dla użytkownika zestawów narzędzi. A my dopiero się rozkręcamy z kolejnymi innowacjami, które pojawią się jeszcze w tym roku.
