W przemyśle robotycznym systemy prowadzenia kabli konieczne są, kiedy chcemy usuwać luzy powstające na pętli na dole prowadnika, czyli przy połączeniu między 3 a 6 osią. Dzięki temu bezwładność powstająca w wiązce przewodów jest dużo mniejsza, wiązka nie ulega splątaniu oraz jest lepiej zabezpieczona przed uszkodzeniami. Firma igus oferuje w swoim portofio dresspack do prowadzenia kabli triflex RS, zwany również systemem odciągowym.
Systemy prowadzenia kabli triflex RS igus poleca szczególnie wtedy, gdy sumaryczny obrót na 4, 5 i 6 osi robota jest większy niż 360°. Wtedy zastosowanie tego rozwiązania jest niemalże konieczne.
Podobnie w sytuacji, gdy dynamika pracy robota jest bardzo wysoka, a zwis prowadnika na dole jest zbyt duży. Dzięki zastosowaniu systemu odciągowego triflex RS inercja (bezwładność), która powstaje w wiązce przewodów jest dużo mniejsza.
W ofercie igusa zajdziemy kilka rodzajów systemów odciągowych triflex R:
RSE - za odciąg odpowiada linka gumowa. W zależności od wielkości systemu jest pojedyncza, podwójna lub poczwórna.
RSP - za odciąg odpowiada siłownik pneumatyczny. Niesamowitym plusem tego systemu jest to, że siła odciągu jest bliżej nieskończona.
RSE liniowy - za odciąg odpowiada linka gumowa lub sprężyna.
RS - za odciąg odpowiada pręt z włókna węglowego, który jest włożony do prowadnika kablowego.
Na co zwracać uwagę dobierając systemy prowadzenia kabli triflex RS?
-
Długość odciągu
Dla standardowego systemu triflex RS długość odciągu wynosi od 450 mm do 580 mm, dla rozmiarów prowadnika od 40 do 100. - Prawy czy lewy?
Dostępne są bowiem dwa rodzaje systemu. Podczas dobierania systemu w konfiguratorze igus, narzędzie zaproponuje, który system powinien się znaleźć na danym robocie. Jeśli jednak zechcemy dobrać system samodzielnie, np. z katalogu, musimy określić czy nasz robot jest prawo- czy leworamienny i odpowiednio do tej oceny wybrać system prawy lub lewy. Jak ocenić czy robot jest prawo- czy leworamienny? Wystarczy stanąć w jednej osi za robotem. Jeśli jego dolne ramie/drugie ramie jest po prawej stronie, to określa się go jako praworamienny i odwrotnie.
- Gabaryty systemu, czyli rozmiar płyty podpierającej.
W przypadku większych systemów, czyli 60/70/85/100, rozmiar płyty będzie się mieścił w zakresie 900 – 938 mm, a w przypadku systemu mniejszego, czyli 40 – rozmiar płyty podpierającej będzie wynosił 576 mm.
- Waga systemu.
Zależy ona od rozmiaru prowadnika, a także od tego, czy skonfigurujemy system z pokrywą, czy bez. W przypadku zastosowania pokrywy, waga będzie oczywiście większa, ale w takiej sytuacji mamy możliwość zamontowania na pokrywie np. stacji zaworowej.
Decydując się na montaż na pokrywie dodatkowych elementów pamiętajmy jednak, że sztywność tego detalu jest w pewien sposób ograniczona i nie wytrzyma zbyt dużych obciążeń. Jeśli jednak istnieje potrzeba zamontowania na pokrywie dodatkowej, ciężkiej części, igus zaproponuje niestandardowe podejście do aplikacji.
Z czego jest złożony system odciągu tirflex RS?
Poniżej prezentujemy listę elementów, które składają się na przykładowy system odciągu RS dla prowadnika kablowego o rozmiarze 60. Szczegółowego doboru można dokonać z pomocą konfiguratora na stronie internetowej: https://echain-robot-equipment-configurator.igus.tools/start
Elementy dersspack triflex
Niezbędne:
- Podstawa - TR.RS.60.R
- Prowadnik kablowy - TRE.RS.60.087.1500.0.B (1500 oznacza długość od pierścienia do końca prowadnika kablowego)
- Dodatkowe ogniwa prowadnika - TRE.RS.60.087.0.B
Zalecane:
- Adapter, który pomaga połączyć robota z systemem - TR.907.468
- Pokrywa, gdy jest konieczna - TR.RS.60.Cover
- Mocowanie po stronie kiści robota - TR.60.01
e-prowadnik triflex R i system odciągu to kombinacja, która umożliwia zaoszczędzić miejsce z kompensacją nawet do 40% długości e-prowadnika oraz zapobiega tworzeniu się pętli na robocie. Okrągły kształt konstrukcji "easy" jest bardzo odporny i umożliwia łatwe wkładanie i wyjmowanie konfekcjonowanych przewodów.
