Firma igus poszerzyła ofertę modułów do budowy niedrogich robotów. Podczas kwietniowych Targów Hanowerskich spółka zaprezentowała wiele nowości, od nowej przekładni i kompletnego ramienia robota, po łatwy w użyciu internetowy konfigurator rozwiązań robolink. Dzięki nim producenci mogą budować niedrogie roboty, natomiast użytkownicy mogą automatyzować wykonywanie prostych operacji.Dzięki przegubom robolink D, oferowanym przez firmę igus, specjalista od tworzyw sztucznych w ruchu, można budować indywidualne systemy robotyczne w niskiej cenie. Pojedyncze przeguby, napędzane silnikiem bezpośrednio połączonym z osią, są dostępne w różnych wielkościach. Firma igus poszerzyła swoją ofertę i zaprezentowała na Targach Hanowerskich kolejne elementy, które zapewniają jeszcze większą swobodę konstruowania. Teraz jest możliwe np. łączenie silników oraz przegubów o różnych wielkościach z powszechnie stosowanymi sterownikami w celu zbudowania kompletnego 6-osiowego robota z tworzywa sztucznego i aluminium. Podczas targów igus zaprezentował przykładowe rozwiązanie pozwalające na przenoszenie ciężarów do 3 kg i wyposażone w sterowniki Beckhoff.
Na szczególną uwagę zasługuje nowa przekładnia falowa robolink, którą można łatwo zastosować np. jako szóstą oś ramienia robota, a także jako połączenie obrotowe między ramieniem a chwytakiem. Ten lekki i wydajny moduł jest oferowany przez firmę igus w dwóch wielkościach, jako oddzielny element lub wraz z silnikiem krokowym w obudowie Nema17 albo Nema23.
- Przekładnia falowa ma tą zaletę, że cechuje się bardzo małym luzem przy zmianie kierunku ruchu, co przekłada się na dużą precyzję i płynność ruchu - objaśnia Martin Raak, manager produktów robolink w firmie igus. - Ponadto jest bardzo kompaktowa i ma duże przełożenie.
Przekładnia składa się z zewnętrznego pierścienia zębatego oraz elastycznego, ale jednocześnie bardzo odpornego na ścieranie, wewnętrznego pierścienia zębatego, wykonanego z wysokogatunkowego tworzywa iglidur.
W Hanowerze firma igus zaprezentowała kompletne 6-osiowe ramię robota z przekładniami falowymi. Z porównywalnych tworzyw iglidur są wykonane także ślimacznice o nowych przełożeniach 1:30 i 1:70 zastosowane w przekładni ślimakowej robolink D. Firma igus oferuje te przekładnie również w wersji z rozłączonym silnikiem i przegubem. Oba elementy są łączone przy użyciu sprzęgła aluminiowego. Dzięki temu uzyskuje się lepszy rozkład obciążenia osi i można podnosić większe ciężary. Nowy adapter chwytka pozwala na podłączanie różnorodnych chwytaków do przegubów robolink D. Dopełnieniem asortymentu modułów robolink D jest nowy konfigurator on-line, który pozwala na zestawianie przegubów robolink D, a tym samym na konfigurowanie tanich ramion robotów.
